如何快速且經(jīng)濟(jì)、高效地清理帶深孔的鑄鐵件或輕金屬鑄件，一直是令很多汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋或其他車(chē)輛零部件制造商頭痛的事。怎樣處理缸體缸蓋和具有不同尺寸、重量，不同數(shù)量和形狀的內(nèi)腔和難以觸及的內(nèi)部“盲通道”？馬丁路德設(shè)計(jì)的拋丸作業(yè)機(jī)械手系統(tǒng)是一個(gè)較好的解決方案。

　　拋丸機(jī)械手由兩大部分組成，一個(gè)是工件進(jìn)出料系統(tǒng)；另一個(gè)是拋丸室系統(tǒng)。這兩個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)能確保在拋丸同時(shí)，進(jìn)行其他批工件的裝卸，從而達(dá)到連續(xù)、高速的生產(chǎn)。

　　工件被放置在一個(gè)進(jìn)料輸送輥道上，送入拋丸室，到達(dá)預(yù)定工位，確保每個(gè)工件的正確裝卡。鑄件被抬升起，送上機(jī)械手的卡爪，該液壓控制的卡爪夾持住零件。

　　在拋丸室內(nèi)，機(jī)械手卡爪夾住工件，按程序設(shè)定的參數(shù)，電子控制的磨料艙門(mén)打開(kāi)，磨料就被送料給拋頭，拋輪轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力將磨料拋射至零件表面。預(yù)設(shè)的PLC程序控制卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)方式，確保零件的所有表面和孔穴內(nèi)腔都充分曝露在丸流下，被打拋干凈。PLC編程還可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的連續(xù)旋轉(zhuǎn)或停頓在某一角度，讓該區(qū)域的拋射時(shí)間延長(zhǎng)。該集中、定點(diǎn)、定向拋射的能力可確保零件內(nèi)部各個(gè)復(fù)雜孔穴或通道均被清理干凈。機(jī)械手手臂能360度正時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或停住，既能靈活地將工件各表面徹底清理，又便于將殘留在內(nèi)孔里的磨料顆粒排離干凈，隨后工件被送出拋丸室，進(jìn)行自動(dòng)卸料。

　　PLC系統(tǒng)控制單元監(jiān)控整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的諸多環(huán)節(jié)，以確保滿(mǎn)足特定的生產(chǎn)要求和工藝規(guī)格。閉路式控制能同步反饋監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，保證機(jī)器的每個(gè)動(dòng)作都準(zhǔn)確無(wú)誤、順暢地進(jìn)行，并能達(dá)到高重復(fù)性生產(chǎn)。一個(gè)友好界面的觸摸屏，在實(shí)現(xiàn)控制功能的同時(shí)，可進(jìn)行程序修改、系統(tǒng)監(jiān)測(cè)和出錯(cuò)診斷及報(bào)告。

　　馬丁路德的專(zhuān)家認(rèn)為：為滿(mǎn)足不同客戶(hù)的特殊要求和工藝規(guī)格，每臺(tái)機(jī)械手式拋丸系統(tǒng)都是量身定制，且在設(shè)計(jì)前經(jīng)過(guò)充分的研究、討論、和模擬試驗(yàn)，以確保與客戶(hù)期望值的零誤差吻合；提出了拋丸機(jī)作業(yè)機(jī)器人的集成方案，必須通過(guò)與客戶(hù)的徹底溝通，確認(rèn)各項(xiàng)參數(shù)值和工藝標(biāo)準(zhǔn)，包括工件的類(lèi)型、尺寸、重量、需要清理的部位、工件如何進(jìn)入拋丸室、何種拋丸方式最理想、如何與客戶(hù)現(xiàn)有的生產(chǎn)線(xiàn)相結(jié)合等等，并由此進(jìn)行機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。除此之外，包括電器選擇、PLC程控系統(tǒng)、硬件裝備、維護(hù)程序、電力要求、現(xiàn)場(chǎng)安裝空間、當(dāng)?shù)丨h(huán)保標(biāo)準(zhǔn)、操作員安全等在內(nèi)的問(wèn)題都將是設(shè)計(jì)考量的因素。

　　對(duì)于工件的機(jī)外搬運(yùn)，可采用機(jī)器人作業(yè)，這樣集成的機(jī)器人機(jī)械手的拋丸工作單元，更具柔性，也便于集成具有其它，例如清洗、檢測(cè)等附帶作業(yè)功能的生產(chǎn)線(xiàn)。